请求变更抚养权，需要满足以下条件：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4、有其他正当理由需要变更的。

根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

对于变更子女抚养关系的诉讼，法院在判决时，既要考虑父母的抚养能力，又要考虑是否有利于子女的身心健康，同时还要十周岁以上子女的意愿。这种情况下，若想得到法院支持，那么在提起要求变更子女抚养关系诉讼的同时，必须提供能证明具备上述法定情形之一的有力证据，否则，法院将驳回诉讼请求。

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